| 授業の目標と概要 |
近年では，精巧な機械が容易に扱えるようになり，複雑な機構（メカニズム）はますます
ブラックボックス化しているが，機械を設計・取り扱う者にとっては問題となる．
各種機構の理解を深めることは，機械を設計・使用する上で必須条件であり，基礎的かつ
重要なことである．
この科目の目標は，講義を通して各種機構とその運動の性質を修得し，応用する能力を身に
つけることと，技術文章の書き方，グラフ・図．表の書き方の基礎を身につけることである．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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数学の基礎的知識（三角関数，微分・積分）が必要です．
初回を除き，毎講義終了時に次回の講義内容を提示しますので，必ず予習をしてください．
講義後のノートづくりを欠かさずにしてください．また，教科書中の演習問題などは自主
的に学習してください．
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| 到達目標 |
機械要素，機構を理解し，修得することができる．
創造設計のための基礎を身につけることができる．
専門用語の英訳，和訳を身につけることができる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：学習ノートがすべて期限内に提出されていることを前提に， 2回の定期試験
結果の平均が60点を超えていること．
最終評価：2回の定期試験結果の平均（80％）＋学習ノート結果の平均（20％）+受講態度
（10％）
※学習ノートの提出遅延，1日につき5点減点
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| テキスト・参考書 |
テキスト：機構学入門（東京電機大学出版局・高 行男著）
参考書：絵ときでわかる機構学（オーム社・住野和男，林 俊一共著），
機構学（実教出版・森田 釣著），よくわかる機構学（オーム社・萩原芳彦編著），
大学課程機構学（オーム社・森田 釣，稲田重男共著）など
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| メッセージ |
各自の積極的かつ建設的な取組みを常に求めています．数学の基礎的知識を多用します
ので，必要に応じて復習をしてください．疑問点や不明な点が生じた場合，病欠や特別
欠席などにより欠課した場合は，オフィスアワーを利用して質問したり，補講を受講
するなど各自で考えて行動してください．定期試験の再試験は，答案返却から1週間後
を目途に1度実施ししますが，この評点を採用した場合は60点となります．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
1.ガイダンス （0.5回）
2.機械の定義・構成，機構，機械の運動，運動の瞬間中心，
運動伝達の方法 （1.5回）
3.摩擦伝動装置（2回）
4.歯車装置 （3回）
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機械の定義・構成，機構，機械の運動，運動の瞬間中心の
考え方，運動伝達の方法の理解，説明と計算ができる．
ころがり接触・速度比・摩擦車・変速摩擦伝動装置の理解，
説明と計算ができる．
すべり接触・歯形曲線・歯車の種類・自動車における歯車
の役割・歯車各部の名称と寸法・インボリュート歯形の
かみあい・歯車伝動・変速歯車装置・歯車列とその応用の
理解，説明と計算ができる．
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| 前期中間試験 |
実施する
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4.巻掛け伝動装置 （2回）
5.リンク装置 （3回）
6.カム装置 （3回）
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ベルト伝動・ベルト伝動による変速装置・Vベルト・チェ
ーン伝動の理解と計算ができる．
連鎖と機構・四節回転連鎖・両スライダクランク連鎖・
平行運動機構・直線運動機構・球面運動機構の理解と
計算ができる．
カム伝動・カムの種類・カム変異線図・従節の運動とカム
線図・カムの輪郭の理解、計算と作図ができる．
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| 前期期末試験 |
実施する
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