| 授業の目標と概要 |
コンピュータグラフィックス（CG）は，製品開発および映像表現において不可欠な技
術となっている．
本科目では，座学および実習を通じて，三次元 CG 生成のための基本的な技術（数
学，データ構造，アルゴリズム，等）を理解し，それに関連したソフトウェアを実装
する．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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・単元毎に，座学の後，実習課題（プログラミング）または演習課題（数学）を出題する．
・線形代数（ベクトルと行列），Unix コマンド，および C 言語についての基礎知識が
必要である．
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| 到達目標 |
・形状および光線に関する問題をベクトル・行列によって定式化できる．
・モデリングおよびレンダリングに関するアルゴリズムを理解し，実装できる．
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| 成績評価方法 |
最終評価：定期試験×60％ ＋ 実習・演習課題×40％
（定期試験： 中間試験×50％＋期末試験×50％，または，再試験×100％）
合否判定：最終評価≧60％
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| テキスト・参考書 |
教科書：
・小堀研一，春日久美子，“基礎から学ぶ図形処理”，工業調査会
・担当教員オリジナル実習用ウェブページ
参考書：
・千葉則茂，土井章男，“3 次元 CG の基礎と応用”，サイエンス社
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| メッセージ |
本授業で取り上げる理論は，基本的な線形代数さえ理解していれば，非常に簡単なもの
ばかりです．
また，家庭用ビデオゲーム等で実際に応用されている非常に身近なものでもあります．
まるで写真のようにリアルな画像が計算によって生成される，という一見不思議な体験
を楽しみましょう．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
0. ガイダンス（1 回）
1. CG の基礎技術（4 回）
・ベクトル表現
・座標変換
2. リアルタイム CG（3 回）
・ポリゴンモデル
・隠面処理
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1.
・図形に関する問題をベクトルによって定式化できる．
・任意の三次元座標変換を行列によって定式化できる．
・複数のパーツからなる複雑なモデルを記述できる．
2.
・任意の三次元図形をポリゴンデータ化できる．
・後面除去法による隠面処理を実装できる．
・隠面処理のための BSP-Treeを構築できる．
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| 後期中間試験 |
実施する
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3. ラスタグラフィックス（3 回）
・二次元図形の高速描画
4. リアリスティック CG（4 回）
・レンダリング
・写実表現
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3.
・二次元図形（線分，円，など）の高速描画アルゴリズムを理解し，実装できる．
4.
・レイキャスティング法によるレンダリングを理解し，実装できる．
・基本的なシェーディングを理解し，実装できる．
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| 後期期末試験 |
実施する
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