| 授業の目標と概要 |
近年では，精巧な機械が容易に扱えるようになり，複雑な機構（メカニズム）はますます
ブラックボックス化しているが，機械を設計・取り扱う者にとっては問題となる．
各種機構の理解を深めることは，機械を設計・使用する上で必須条件であり，基礎的かつ
重要なことである．
この科目の目標は，講義を通して各種機構とその運動の性質を修得し，応用する能力を身に
つけることである．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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数学の基礎的知識（三角関数，微分・積分）が必要です．
初回を除き，毎講義終了時に次回の講義内容を提示しますので，必ず予習をしてください．
講義後のノートづくりを欠かさずにしてください．
また，演習問題などは自主的に学習してください．
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| 到達目標 |
機械要素，機構を理解し，修得することができる．
創造設計のための基礎を身につけることができる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：学習ノートがすべて期限内に提出されていることを前提に， 2回の定期試験
の平均が60点を超えていること．
最終評価：2回の定期試験の平均（70％）＋学習ノート，リポート，講義メモの平均
（30％，学習ノート，リポート:10回程度，講義メモ:毎回）+受講態度（10％）
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| テキスト・参考書 |
テキスト：機構学の「しくみ」と「基本」（技術評論社・小峯龍男著）
参考書：機構学入門（東京電機大学出版局・高 行男著），
絵ときでわかる機構学（オーム社・住野和男，林 俊一共著），
機構学（実教出版・森田 釣著），よくわかる機構学（オーム社・萩原芳彦編著），
大学課程機構学（オーム社・森田 釣，稲田重男共著）など
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| メッセージ |
各自の積極的かつ建設的な取組みを常に求めています．数学の基礎的知識を多用します
ので，必要に応じて復習をしてください．
疑問点や不明な点が生じた場合，病欠や特別欠席などにより欠課した場合は，各自で
考えて行動してください．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
1.ガイダンス（0.5回）
2.機械と運動（2.5回）
3.対偶と運動（2回）
4.リンク機構（2回）
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講義の進め方が理解できる．
機械の基本運動，すべりところがり，並進運動，回転運動，
瞬間中心の考え方が理解でき，諸計算ができる．
各種対偶とその用途が理解でき，諸計算ができる．
各種リンク機構とその用途が理解でき，諸計算ができる．
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| 前期中間試験 |
実施する
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5.摩擦伝動（1回）
6.カム機構（1回）
7.歯車機構（3回）
8.摩擦機構（2回）
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摩擦伝動機構とその用途が理解でき，諸計算ができる．
カム機構とその用途が理解でき，諸計算ができる．
歯車機構とその用途が理解でき，諸計算ができる．
摩擦機構とその用途が理解でき，諸計算ができる．
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| 前期期末試験 |
実施する
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