| 授業の目標と概要 |
基本的な機械構造の振動応答を力学的に理解する。簡略された１自由度系の基本的な問題に対し
て、運動方程式を立て、それを解く方法について理解を深める。それを多自由度系に発展させる応
用力を身に受ける。
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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物理学、材料力学、制御工学とも関連する科目である。関連科目を理解し、授業に望むこと。
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| 到達目標 |
１自由度系の固有振動数と固有モードを求めることができること。系の減衰現象を理解し運動方程
式に入れることができること。強制振動について、振幅増幅率を計算でき、周波数応答曲線を書く
ことができる。多自由度の問題にその知識を応用できる。
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| 成績評価方法 |
合否判定：各定期試験およびレポートが６０点以上のこと。（試験８０％、レポート２０％）。
最終評価：合格者につき取り組み姿勢を加算する。
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| テキスト・参考書 |
教科書：青木 繁、機械力学、コロナ社。
参考書：藤田勝久、振動工学、森北出版。
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| メッセージ |
復習に十分時間をとること。関数電卓を用意すること。
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
１．ガイダンス（１回）
２．減衰のない１自由度系
・運動方程式（２回）
・１自由度系の例（２回）
・練習問題（２回）
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・本科目の履修に関してガイダンスする。
・振動現象のモデル化について理解し、運動方程式を立て、とくことができる。
・簡単な現象を１自由度系でモデル化できる。
・減衰のない１自由度系の固有振動数ほかを求めることができ。
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| 前期中間試験 |
実施する
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・単振り子、物理振り子（２回）
３．減衰のある１自由度系
・運動方程式（２回）
・減衰振動（２回）
・練習問題（２回）
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・単振り子、物理振り子を１自由度系で理解できる。
・減衰を説明でき、運動方程式に取り込むことができる。
・減衰比の意味を説明でき、求めることができる。
・減衰のある１自由度系の固有振動数ほかを求めることができる。
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| 前期期末試験 |
実施する
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・衝撃入力を受ける振動（１回）
４．１自由度系の強制振動
・力入力を受ける場合（２回）
・半パワー法（１回）
・変位入力を受ける場合（２回）
・練習問題（２回）
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・畳こみ積分の意味が理解できる。
・強制振動の運動方程式を立て、その解の意味を理解できる。
・半パワー法で減衰比を求めることができる。
・１自由度系の強制振動の問題を解くことができる。
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| 後期中間試験 |
実施する
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５．２自由度系の振動
・運動方程式（２回）
・固有振動数および固有振動モード（１回）
・力入力を受ける場合（１回）
・変位入力を受ける場合（１回）
・練習問題（２回）
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・２自由度系以上の振動系の運動方程式を立て、マトリックス表記にできる。
・振動数方程式から固有振動数を求め、モードを描くことができる。
・２自由度系の自由振動の問題を解くことができる。また強制振動の応答を理解することができる。
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| 後期期末試験 |
実施する
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