| 授業の目標と概要 |
近年では，精巧な機械が容易に扱えるようになり，複雑な機構（メカニズム）は
ますますブラックボックス化しているが，機械を設計・取り扱う者にとっては
問題となる．
各種機構の理解を深めることは，機械を設計・使用する上で必須条件であり，
基礎的かつ重要なことである．
この科目の目標は，講義を通して各種機構とその運動の性質を修得し，応用する
能力を身につけることである．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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講義は予習を前提とした質疑応答と演習（小テスト）で実施します．
初回を除き，毎講義終了時に次回の講義内容を提示しますので，必ず予習をし，
ノートづくりを実行し，不明な点や質問をまとめておいてください．
毎講義終了時にノートを提出してもらいます．
演習問題の解答には，数学の基礎的知識（三角関数，微分・積分）が必要です
ので，学習遅延にならないように各自で対応してください．
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| 到達目標 |
機械要素，機構を理解し，修得することができる．
創造設計のための基礎を身につけることができる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：２回の定期試験，毎講義時の小テストと学習ノートの提出状況ならびに
内容を総合的に評価し，その評点が６０点を超えていること．
最終評価：定期試験（２回）と小テストの平均（７０％）＋ノート提出（３０％）
＋受講態度（１０％）
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| テキスト・参考書 |
テキスト：エンジニアリング ライブラリ 基礎機械工学－２「機構学」
（サイエンス社・森田 釣 著）
参考書：機構学入門（東京電機大学出版局・高 行男著）
絵ときでわかる機構学（オーム社・住野和男，林 俊一共著）
機構学（実教出版・森田 釣著）
よくわかる機構学（オーム社・萩原芳彦編著） など
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| メッセージ |
講義は予習を前提とした質疑応答と演習（小テスト）で実施しますので，
各自の積極的かつ建設的な取組みを常に求めています．
数学の基礎的知識を多用しますので，必要に応じて復習をしてください．
病欠や特別欠席などにより欠課した場合は，各自で考えて行動してください．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
１．ガイダンス（１回）
２．機械運動の基礎①（１回）
３．機械運動の基礎②（１回）
４．機構における速度・加速度①（１回）
５．機構における速度・加速度②（１回）
６．摩擦伝動装置①（１回）
７．摩擦伝動装置②（１回）
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１．講義の進め方が理解できる．
２．機械と機構，機構に関する用語，連鎖と機構が理解でき，諸計算ができる．
３．瞬間中心，３瞬間中心の定理などが理解でき，諸計算ができる．
４．機構における分速度などが理解でき，諸計算ができる．
５．加速度・角速度などが理解でき，諸計算ができる．
６．転がり接触などが理解でき，諸計算ができる．
７．角速度比一定の転がり接触，摩擦車などが理解でき，諸計算ができる．
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| 前期中間試験 |
実施する
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８．前期中間試験の返却（１回）
９．歯車装置①（１回）
１０．歯車装置②（１回）
１１．カム装置（１回）
１２．リンク装置①（１回）
１３．リンク装置②（１回）
１４．巻掛け装置①（１回）
１５．巻掛け装置②（１回）
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８．前期中間試験を返却し，解答を理解できる．
９．歯車歯形，滑り速度などが理解でき，諸計算ができる．
１０．平歯車・はすば歯車，かさ歯車などが理解でき，諸計算ができる．
１１．カムの種類，カム線図とカムの輪郭などが理解でき，諸計算ができる．
１２．四節回転連鎖，スライダクランク連鎖などが理解でき，諸計算ができる．
１３．直線運動機構，球面運動機構が理解でき，諸計算ができる．
１４．巻掛け媒介節，平ベルト伝動が理解でき，諸計算ができる．
１５．Ｖベルト伝動，チェーン伝動が理解でき，諸計算ができる．
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| 前期期末試験 |
実施する
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