| 授業の目標と概要 |
コンピュータグラフィックス（CG）は，製品開発および映像表現において不可欠な技術
となっている．
本科目では，座学および実習を通じて，三次元 CG 生成のための基本的な技術（幾何
学，データ構造，アルゴリズム，等）を理解し，それに関連したソフトウェアを実装する．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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・ 単元毎に，座学の後，実習課題（ プログラミング） または演習課題（ 数学） を
出題する．
・ 線形代数（ ベクトルと行列） ，Unix コマンド，および C 言語についての基礎知
識が必要である．
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| 到達目標 |
・ 形状および光線に関する問題をベクトル・ 行列によって定式化できる．
・ モデリングおよびレンダリングに関するアルゴリズムを理解し，実装できる．
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| 成績評価方法 |
最終評価： 定期試験×60％ ＋ 実習・演習課題×40％
（定期試験： 中間試験×50％＋期末試験×50％，または，再試験×100％）
合否判定： 最終評価≧60％
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| テキスト・参考書 |
教科書： 未定（予定図書が廃版のため）
教科書： 担当教員オリジナル実習用ウェブページ
参考書：小堀研一，春日久美子，“ 基礎から学ぶ図形処理”，工業調査会 （廃版）
参考書：千葉則茂，土井章男，“ 3 次元 CG の基礎と応用”，サイエンス社
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| メッセージ |
本授業で取り上げる理論は，基本的な線形代数さえ理解していれば，非常に簡単なもの
ばかりです．
また，家庭用ビデオゲーム等で実際に応用されている非常に身近なものでもあります．
まるで写真のようにリアルな画像が計算によって生成される，という一見不思議な体験
を楽しみましょう．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
0. ガイダンス（ 1 回）
1. CG の基礎技術（ 6 回）
・ ベクトル表現
・ 座標変換
2. リアルタイム CG（ 3 回）
・ ポリゴンモデル
・ 隠面処理
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1.
・ 図形に関する問題をベクトルによって定式化できる．
・ 任意の三次元座標変換を行列によって定式化できる．
・ 複数のパーツからなる複雑なモデルを記述できる．
2.
・ 任意の三次元図形をポリゴンデータ化できる．
・ 後面除去法による隠面処理を実装できる．
・ 隠面処理のための BSP-treeを構築できる．
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| 後期中間試験 |
実施する
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3. ラスタグラフィックス（ 3 回）
・ 二次元図形の高速描画
4. リアリスティック CG（ 2 回）
・ レンダリング
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3.
・ 二次元図形（ 線分，円，など） の高速描画アルゴリズムを理解し，実装できる．
4.
・ レイキャスティング法によるレンダリングを理解し，実装できる．
・ 基本的なシェーディングを理解し，実装できる．
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| 後期期末試験 |
実施する
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