| 授業の目標と概要 |
メカトロニクスシステムの例としてＰＩＣマイコンを搭載した自律移動型ロボットを取
り上げ，ロボットを製作するために必要な知識と，さらにマイコンのプログラミングを
通してロボットを自在に制御する方法を修得する．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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講義ごとに配布するテキストをもとに，講義，実験を行い．各実験のレポートを提出し
てもらう.定期試験までに課題・レポートをすべて提出しなければ受験資格を与えない
ので，課題・レポートは必ず提出すること．
受講希望者が４０名を超えた場合には，レポート課題を提示し，課題を提出した学生の
中から受講学生を選抜します．
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| 到達目標 |
機械をコンピュータで制御する方法について説明することができる.
簡単なメカトロニクスシステムを設計することができる.
ロボットに搭載されたＰＩＣマイコンのプログラムを作成し，ロボットを自在に制御す
ることができる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：２回の定期試験の結果の平均が６０点以上であること．
最終判定：定期試験２回（６０％），レポート（４０％）にて評価する．
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| テキスト・参考書 |
自作プリント
ロボット制御のエレクトロニクス オーム社 船倉 他
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| メッセージ |
講義した内容を実際に実験を通じて理解を深め，実験についてのレポートを提出しても
らう．ワンチップマイコンであるＰＩＣを利用してロボットを制御することによりメカ
トロニクス技術を体験してほしい．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
メカトロニクスの概要（1）
マイコンによるロボット制御（2）
マイコンによるＤＣモータのＰＷＭ制御(2)
センシング技術の概要(1)
マイコンによるセンシング(1)
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メカトロニクスの構成要素とその役割について説明できる．
マイコンによりＤＣモータをＰＷＭ制御できる．
マイコンとセンサを組み合わせて物理量をセンシングできる．
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| 後期中間試験 |
実施する
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ワンチップマイコンによる自律移動型ロボットの制御（8）
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ワンチップマイコンを使ってＤＣモータ，センサーを制御することにより自律移動型ロボットを制御できる.
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| 後期期末試験 |
実施する
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