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数値解析法およびプログラミング演習 制御工学特論

授業内容・授業計画

授業の目標と概要 工学では、広く身の回りに生じる事象を捉え、その問題を明確かつ具体的に解析することが重要な要素
となる。数値解析特論では、簡単な関数から数値積分微分を解くに至るまでの数値計算処理の方法論を
解説するとともに、科学技術計算ソフトウェアMATLAB を用いて、物理現象のモデル化を図り、目的
に応じたシステムを構築し工学的な問題の解決を図る能力を育成する。
履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
行列操作や線形連立方程式の解法に関しては充分理解していることを、前提に演習主体の講義構成とす
る。講義内容は、自作テキストを基に、これまでに培った工学知識を復習して講義に臨むことを望みま
す。
到達目標 具体的な工学問題を例示し、その解法への考え方やシステム化について理解し、問題向けに解法システ
ムを設計できる。
成績評価方法 合否判定は、単元毎に課す演習レポートが全て期限内に提出されていることを前提に、期末試験の結果
が60 点を超えていることで合格とする。
最終評価:期末試験の結果(90%)+演習レポート(10%)
最終評価において60点に至らない場合には、再試験を実施する。
再試験評価:(期末試験結果+再試験結果)(90%)+演習レポート(10%)
テキスト・参考書 参考Web:http://www.mathworks.cpm/:「INTRODUCTION TO MATLAB/SIMULINK」
参考文献:高井信勝「MATLAB 入門」工学社
青山貴伸他「使える!MATLAB」講談社
メッセージ 演習主体となるため、個人差が生じる場合がありますが、配布教材にじっくり取り組めば、成果を身を
もって実感できます。そのため、欠席による遅れは最終的な到達目標まで達しない場合もあるので、欠
席しないこと、あるいは遅れを取り戻す努力が必要です。
授業の内容
授業項目 授業項目ごとの達成目標
1.An Introdution (2 回)
2.MATLAB Enviroment (2 回)
3.MATLAB Functions (3 回)
1. MATLAB の基本的な用法を理解する。
2.行列計算などの数値計算に必要な基本操作ができる。
3.MATLAB の数学関数や制御関数を利用できる。
後期中間試験 実施しない
4.Matrix Computations (2 回)
5.Symbolic Mathematics (2 回)
6.Numerical Techniques (2 回)
7.An Overview of SIMULINK(2 回)
4.応用として線形連立方程式を解くことができる。
5.シンボル代数を使って数値解を求めることができる。
6.線形補間や積分、微分を解くことができる。
7.グラフィカル拡張ツールSIMULINKの基本的な操作ができ、簡単な制御シミュレーションを実行できる。
後期期末試験 実施する
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