| 授業の目標と概要 |
機械は質量を持ちますが、剛体ではないので外力により変形します。機械が調和振動外力を受ける
とき、質量は慣性力、変形は復元力として作用し、ダランベールの原理を適用することにより運動
方程式を作ることができます。授業では運動方程式の作成とその解を求める方法を学び、機械の振
動現象について理解を深めます。
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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外力（入力）や応答（出力）などを色分けして、分かりやすいノートつくりをすること。関数電卓
を常に用意すること。勉強については復習を心がけてください。
復習をこころがけ、自学自習をすること。
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| 到達目標 |
機械要素を質点m、ばねｋ、減衰器cでモデル化できること。mckモデルを使って運動方程式を導く
ことができること。運動方程式の解から機械振動について判断し、設計に生かすことができるお
と。
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| 成績評価方法 |
中間、期末試験の成績が60点を超えていることで合格とする。なを、最終評価は期末試験の結果
（90％）に演習レポート（10％）を加味する。
再試験：再試験にて６０点以上のこと。
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| テキスト・参考書 |
教科書:青木繁「機械力学」コロナ社
参考図書：①鈴木浩平「機械力学」実教出版
②鈴木浩平「ポイントを学ぶ振動工学」丸善
③藤田勝久「振動工学」森北出版
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| メッセージ |
機械の運動を理論的に学ぶ授業です．物理の力の分解と合成，慣性モーメント，剛体振動について
復習をしておいてください．また，三角関数，行列，微分方程式の数学知識も必要です．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
1．動力学の基礎（2回）
2．一自由度系の振動（3回）
3．演習問題（3回）
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1．ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙの原理を用いて振動モデルを作成できる．
2．運動方程式を立て固有円振動数を計算できる．
3．質点系，物理振り子，連続体の振動数を計算できる．
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| 後期中間試験 |
実施する
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4．減衰のある一自由度系の振動（3回）
5．衝撃応答（2回）
6．演習問題（3回）
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4．減衰比を求め振動現象を分類できる．
5．畳み込み積分により衝撃応答を求めることができる．
6．質点系，物理振り子，連続体の減衰比を計算できる．
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| 後期期末試験 |
実施する
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