| 授業の目標と概要 |
近年では，精巧な機械が容易に扱えるようになり，複雑な機構
（メカニズム）はますますブラックボックス化しているが，機械を
設計・取り扱う者にとっては問題となる．各種機構の理解を深める
ことは，機械を設計・使用する上で必須条件であり，基礎的かつ
重要なことである．この科目の目標は，講義を通して各種機構と
その運動の性質を修得し，応用する能力を身につけることである．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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初回を除き，毎講義終了時に次回講義内容を提示しますので，必ず
予習をしてください．初回と後期中間試験返却を除き，毎講義開始
時に15分程度の復習確認の小テストを実施します．定期的（月末）
にノートを提出してもらいます．演習問題の解答には，数学の基礎
的知識（三角関数，微分・積分）が必要ですので，学習遅延になら
ないように各自で対応してください．また，電卓を必ず持参して
ください．
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| 到達目標 |
①機械要素，機構を理解し，修得することができる．
②創造的設計のための基礎を身につけることができる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：定期試験2回(各試験35%，計70%)＋確認小テスト(20％)＋ノート(10%)にて評価し，その評点が60点を超
えていること．
最終評価：合否判定(100%)＋受講態度(10%)
再試験：中間分，期末分を分割して実施．平均60点以上で合格．この場合の最終評価は60点とする．
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| テキスト・参考書 |
テキスト：エンジニアリング ライブラリ 基礎機械工学－２
「機構学」（サイエンス社・森田 釣 著）
参考書：①機械設計１，②機械設計２（実教出版・中川恵二他
共著），③機構学入門（東京電機大学出版局・高 行男著） ，
④機構学（実教出版・森田 釣著） など
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| メッセージ |
講義は学修単位１ですので，内容の理解を深めるためには，予習
と復習が必須です．各自の積極的かつ建設的な取り組みを常に
求めています．テキスト中の問題は，定期試験に出題されること
もあります．自主的な学習に努めてください．オフィスアワーを
利用した復習や自主的な学習に努めてください．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
①ガイダンス（0.5回）
②機械運動の基礎（1.5回）
③機構における速度・加速度（3回）
④摩擦伝動装置（2回）
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①講義の進め方が理解できる．
②機械と機構，機構に関する用語，連鎖と機構，瞬間中心，３瞬間中心の定理などが理解でき，諸計算ができる．
③機構における分速度，加速度・角速度などが理解でき，諸計算ができる．
④転がり接触，角速度比一定の転がり接触，摩擦車などが理解でき，諸計算ができる．
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| 後期中間試験 |
実施する
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⑤後期中間試験の返却（0.5回）
⑥歯車装置（1.5回）
⑦カム装置（1.5回）
⑧リンク装置（2回）
⑨巻掛け装置（1.5回）
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⑤後期中間試験を返却し，解答を理解できる．
⑥歯車歯形，滑り速度，平歯車・はすば歯車，かさ歯車などが理解でき，諸計算ができる．
⑦カムの種類，カム線図とカムの輪郭などが理解でき，諸計算ができる．
⑧四節回転連鎖，スライダクランク連鎖が理解でき，諸計算ができる．
⑨巻掛け媒介節，平ベルト伝動，Ｖベルト伝動，チェーン伝動が理解でき，諸計算ができる．
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| 後期期末試験 |
実施する
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