| 授業の目標と概要 |
基本的な機械構造の振動応答を力学的に理解する。簡略された１自由度系の基本的な問題に対し
て、運動方程式を立て、それを解く方法について理解を深める。それを多自由度系に発展させる応
用力を身に受ける。
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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物理学、材料力学、制御工学とも関連する科目である。関連科目を理解し、授業に望むこと。
復習ｗこころがけ自学自習をすること。
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| 到達目標 |
１自由度系の固有振動数と固有モードを求めることができること。系の減衰現象を理解し運動方程
式に入れることができること。強制振動について、振幅増幅率を計算でき、周波数応答曲線を書く
ことができる。多自由度の問題にその知識を応用できる。
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| 成績評価方法 |
合否判定：2回の定期試験の平均が60点を超え，さらに全レポートの評点が60点以上のこと．
最終評価：2回の定期試験の平均×0.8+レポートの平均点×0.2
再試験：再試験の範囲は全範囲とし，再試験にて60点を超えること．さらに未提出のレポートがある場合，すべて
提出されなければ合格点とならない．再試験による合格の最終評価は60点とする．
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| テキスト・参考書 |
教科書：青木繁著、機械力学、コロナ社
参考書：①藤田勝久「振動工学」森北出版（自学自習用）
②鈴木浩平「機械力学」実教出版（理論）
③鈴木浩平「ポイントを学ぶ振動工学」丸善（全体がわかる）
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| メッセージ |
復習に十分時間をとること。関数電卓を用意すること。
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