| 授業の目標と概要 |
制御工学では，前年度の制御工学のラプラス変換から制御系の周波数応答特性までの古
典制御理論をベースに，制御系の安定性，制御性能の評価から制御系の保障回路設計に
関する解析手法の理解を目的とする．授業は講義中心に行い，理解
を深めるため適宜演習を取り入れると同時に毎時間小テストを行い定着度を測る．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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基本的な物理系，電気回路系の現象を扱うため，基礎力学，アナログ電気回路理論の基
礎知識を有していること．また，解析を行う上で，微分方程式などの数学の基礎知識を
必要とするので各自復習しておいて欲しい．また，一回の講義につき90分程度，重要事
項の確認や計算問題の復習を行い，課題に取り組むこと．なお，居眠りや授
業に関係無い行動をしているなど授業態度に問題がある場合は，その授業を欠席として
扱う場合があるので注意する．
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| 到達目標 |
１．システムの周波数応答と各種表示法を理解する．
２．特性方程式による安定判別法と周波数に基づく安定判別法を理解する．
３．制御性能を過渡応答と周波数応答から評価し，定常特性を理解する．
４．制御系の設計法を理解し，補償回路の設計ができる．
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| 成績評価方法 |
定期試験100%
合否判定：2回の定期試験の平均が60点以上．
最終評価：2回の定期試験の平均(100%)
その評価が60点を超えた場合は，レポート点を基準の範囲(±10%)で加味する場合がある．
再試合否：再試験の点数が60点以上を合格とする
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| テキスト・参考書 |
・教科書 自動制御の講義と演習 添田 喬 他 日新出版
・参考書 システム制御（I),（II) 村崎憲雄 オーム社
Scilabで学ぶシステム制御の基礎 橋本洋志他 オーム社
演習で学ぶ基礎制御工学 森泰親 森北出版
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| メッセージ |
問題の解法を単に丸暗記するのではなく，制御系の概念や表現方法など，制御工学の基
礎となる重要な点を確実に理解し，様々な問題に適用できるような力を身につけて欲しい．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
１．ボード線図（2回）
２．ベクトル軌跡(2回)
３．制御系の安定性(2回)
４．制御性能(1回)
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ボード線図の近似描画法を書くことが出来る．
基本的なシステムのベクトル線図，逆ベクトル線図を描くことができ，その特徴を理解できる．
制御系の安定性の概念について理解でき,システムの安定性を検討できる．
制御系の応答に着目した制御性について理解できる．
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| 前期中間試験 |
実施する
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６．伝達関数の極と過渡応答・定常特性(2回)
７．制御系の設計の基礎・補償器(2回)
８．総合演習(4回)
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2次標準形の極と過渡特性応答の関係について理解できる．
また，定常偏差について理解でき，基本的なシステムの定常偏差を求めることができる．
応答特性の改善法が理解でき，簡単なシステムの応答特性が補償できる．
これまで学習した理論を基に，電気主任技術者第2種相当の制御問題を解くことができる．
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| 前期期末試験 |
実施する
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