| 授業の目標と概要 |
メカトロニクスシステムの例としてＰＩＣマイコンを搭載した自律移動型ロボットを取
り上げる．ロボットを製作するために必要な知識と，マイコンのプログラミングを
通してロボットを自在に制御する方法を修得する．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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講義ごとに配布するテキストをもとに，講義，実験を行う．
定期試験までに課題をすべて提出しなければ受験資格を与えない
ので，課題は必ず提出すること．
受講希望者が４０名を超えた場合には，課題を提示し，課題を提出した学生の
中から受講学生を選抜する．
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| 到達目標 |
機械をコンピュータで制御する方法について説明することができる.
簡単なメカトロニクスシステムを設計することができる.
ロボットに搭載されたＰＩＣマイコンのプログラムを作成し，ロボットを自在に制御す
ることができる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：２回の定期試験の結果の平均が６０点以上であること．
最終判定：定期試験２回（８０％），課題（２０％）にて評価する．
合否判定で「否」の者に対しては再試験を課す．再試験の成績が60点以上の場合，最終
成績を60点とする．
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| テキスト・参考書 |
自作プリント
ロボット制御のエレクトロニクス オーム社 船倉 他
メカトロニクス入門 森北出版 土谷 他
はじめてのロボット創造設計 講談社 米田 他
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| メッセージ |
講義内容を実際に実験を通じて体験し理解を深めること．
ワンチップマイコンであるＰＩＣを利用してロボットを制御することによりメカ
トロニクス技術を体験してほしい．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
メカトロニクスの概要（1）
マイコンによるロボット制御（2）
マイコンによるＤＣモータのＰＷＭ制御(2)
センシング技術の概要(1)
マイコンによるセンシング(1)
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メカトロニクスの構成要素とその役割について説明できる．
マイコンによりＤＣモータをＰＷＭ制御できる．
マイコンとセンサを組み合わせて物理量をセンシングできる．
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| 後期中間試験 |
実施する
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ワンチップマイコンによるＬＥＤボードの制御
ワンチップマイコンによる自律移動型ロボットの制御（4）
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ワンチップマイコンを使った，ＬＥＤの点灯制御，スイッチの入力制御を理解し，実際にプログラムにより制御できる.
ワンチップマイコンを使ってＤＣモータ，センサーを制御することにより自律移動型ロボットを制御できる.
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| 後期期末試験 |
実施する
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