| 授業の目標と概要 |
コンピュータを用いた計測・制御手法を実験を通して修得する．C言語を用いて，与え
られた課題を実現するプログラムを作成する．また，そのプログラムを利用した特性測
定などの経験を積む．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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3学年までに修得しているC言語と電子工学実験IVで習得した知識を必要とする．各自
しっかりと身に付けておくこと．
なお，実験項目は前後することがあるので，指導に従うこと．
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| 到達目標 |
C言語を用いて，与えられた課題を実現するプログラムが作成できること．作成したプ
ログラムを用いて指定された特性測定ができること．実験を元に，レポートを作成でき
ること．
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| 成績評価方法 |
実験レポート(80％：書き方，内容，考察等を評価シートに従って評価する) ＋ 遂行姿勢(20％：レポート提出期限遅れによる減点，理由の
ない欠席による減点)
により100点満点で総合評価し，最終評価点とする。
全レポート課題が提出され，かつ最終評価点が60点以上で合格とする。
合格点に満たない者に対しては，適宜，追加実験課題を課し，その評価が60点以上の場
合，合格（60点）とする。
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| テキスト・参考書 |
実験指導書を配布する．
教科書：「明解C言語 入門編」，柴田望洋，ソフトバンクパブリッシング
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| メッセージ |
実験内容を十分に修得すれば，卒業研究につながる基礎として役立つ．
実験は積極的に参加して，手を動かすこと．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
１．ステッピングモータの制御 7回
２．2重積分型A/Dコンバータ 6回
３．過渡現象 2回
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ステッピングモータの構造・動作を理解し，回転制御をすることができる.
２重積分型A/Dコンバータの動作を理解し，A/Dコンバータを制御するプログラムを作成できる．LCR回路を用いて過渡現象を調べ，その動作を説明できる．
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| 後期中間試験 |
実施しない
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４．D/Aコンバータ 6回
５．逐次比較型A/Dコンバータ 6回
６．音声信号処理 3回
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D/Aコンバータの動作を理解し，D/Aコンバータを制御するプログラムを作成できる．逐次比較型A/Dコンバータの動作を理解し，制御プログラムを作成できる.
A/D・D/Aコンバータを利用して音声信号を取り込み，信号を加工してスピーカから出力するプログラムを作成することができる．
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| 後期期末試験 |
実施しない
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理想的な到達レベルの目安(優) |
標準的な到達レベルの目安(良) |
未到達レベルの目安(不可) |
| 評価項目 1 |
c言語における入出力ポートの意味を理解し，外部機器とのインターフェイスを含むプログラムを作成できる． |
与えられた手順に従って，c言語を用いてプログラムを作成できる． |
c言語を用いてプログラムを作成できない． |
| 評価項目 2 |
二重積分型A/Dコンバータの動作を理解し，c言語を用いて制御プログラムを作成できる．
二重積分型A/Dコンバータの特性を測定できる． |
二重積分型A/Dコンバータの動作を理解でき，与えられた手順に従って，c言語を用いて制御プログラムを作成できる．
与えられた手順に従って，二重積分型A/Dコンバータの特性を測定できる． |
二重積分型A/Dコンバータの動作を理解できない．
c言語を用いて制御プログラムを作成できない．
二重積分型A/Dコンバータの特性を測定できない． |
| 評価項目 3 |
逐次比較型A/Dコンバータの動作を理解し，c言語を用いて制御プログラムを作成できる． 逐次比較型A/Dコンバータの特性を測定できる． |
逐次比較型A/Dコンバータの動作を理解でき，与えられた手順に従って，c言語を用いて制御プログラムを作成できる． 与えられた手順に従って，逐次比較型A/Dコンバータの特性を測定できる． |
逐次比較型A/Dコンバータの動作を理解できない． c言語を用いて制御プログラムを作成できない． 逐次比較型A/Dコンバータの特性を測定できない． |
| 評価項目 4 |
D/Aコンバータの動作を理解し，c言語を用いて制御プログラムを作成できる．D/Aコンバータの特性を測定できる． |
D/Aコンバータの動作を理解でき，与えられた手順に従って，c言語を用いて制御プログラムを作成できる． 与えられた手順に従って，D/Aコンバータの特性を測定できる． |
D/Aコンバータの動作を理解できない． c言語を用いて制御プログラムを作成できない． D/Aコンバータの特性を測定できない． |
| 評価項目 5 |
音声信号について理解でき，c言語を用いて，信号入力，画面への描画，信号の解析ができる． |
与えられた手順に従って，c言語を用いて，音声信号入力，画面への描画，信号の解析ができる． |
音声信号について理解できない．
c言語を用いて，信号入力，画面への描画，信号の解析ができない． |
| 評価項目 6 |
L-R，C-R，L-C-R回路それぞれについて，過渡現象を解析し，使用する素子定数に従って理想状態を計算し，実際の動作と比較検討できる． |
L-R，C-R，L-C-R回路それぞれについて，過渡現象を解析し，実際の動作を観察・記録できる． |
L-R，C-R，L-C-R回路それぞれについて，過渡現象を解析できない．
実際の動作を観察・記録できない． |