| 授業の目標と概要 |
近年では，精巧な機械が容易に扱えるようになり，複雑な機構（メカニズム）はますますブラックボックス化
しているが，機械を設計・取り扱う者にとっては問題となる．各種機構の理解を深めることは，機械を設計・
使用する上で必須条件であり，基礎的かつ重要なことである．
この科目の目標は，講義を通して各種機構とその運動の性質を修得し，応用する能力を身につけることである．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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初回を除き，毎講義終了時に次回講義内容を提示しますので，必ず予習をしてください．
初回と後期中間試験返却を除き，毎講義開始時に15分程度の復習確認の小テストを実施します．
定期的なノート提出（板書チェック）やノートに解いた章末問題をチェックします．
章末問題の解答には，数学の基礎的知識（三角関数，微分・積分）が必要ですので，学習遅延にならないように
各自で対応してください．
また，章末問題解答のために電卓を必ず持参してください．
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| 到達目標 |
①機械要素，機構を理解し，修得することができる．
②創造的設計のための基礎を身につけることができる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：定期試験2回(各定期試験35%，計70%)＋確認小テスト(20％)＋ノート(10%)にて評価し，その評点が60点を超えていること．
最終評価：合格（合否判定60点以上）；合否判定＋受講態度(10%)，不合格（合否判定60点未満）；合否判定
再試験：後期中間試験，後期末試験を分割して後期末再試験で実施し，平均60点以上で合格．
上記で合格とならなかった場合，学年末再試験にて後期中間試験，後期末試験を分割して実施し，平均60点以上で合格．
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| テキスト・参考書 |
テキスト：エンジニアリング ライブラリ 基礎機械工学－２「機構学」（サイエンス社・森田 釣 著）
参考書：①機械設計１（実教出版・中川恵二他共著）
②機械設計２（実教出版・中川恵二他共著）
③機構学入門（東京電機大学出版局・高 行男著）
④機構学（実教出版・森田 釣著） など
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| メッセージ |
講義は学修単位１ですので，内容の理解を深めるためには，予習と復習が必須です．
各自の積極的かつ建設的な取り組みを常に求めています．
テキスト中の問題は，定期試験に出題されることもあります．
自主的な学習に努めてください．オフィスアワーを利用した復習や自主的な学習に努めてください．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
①ガイダンス（0.5回）
②機械運動の基礎（1.5回）
③機構における速度・加速度（3回）
④摩擦伝動装置（2回）
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①講義の進め方が理解できる．
②機械と機構，機構に関する用語，連鎖と機構，瞬間中心，３瞬間中心の定理などが理解でき，諸計算ができる．
③機構における分速度，加速度・角速度などが理解でき，諸計算ができる．
④転がり接触，角速度比一定の転がり接触，摩擦車などが理解でき，諸計算ができる．
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| 後期中間試験 |
実施する
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⑤後期中間試験の返却（0.5回）
⑥歯車装置（1.5回）
⑦カム装置（1.5回）
⑧リンク装置（2回）
⑨巻掛け装置（1.5回）
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⑤後期中間試験を返却し，解答を理解できる．
⑥歯車歯形，滑り速度，平歯車・はすば歯車，かさ歯車などが理解でき，諸計算ができる．
⑦カムの種類，カム線図とカムの輪郭などが理解でき，諸計算ができる．
⑧四節回転連鎖，スライダクランク連鎖が理解でき，諸計算ができる．
⑨巻掛け媒介節，平ベルト伝動，Ｖベルト伝動，チェーン伝動が理解でき，諸計算ができる．
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| 後期期末試験 |
実施する
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