| 授業の目標と概要 |
昨今，機械工学の分野に携わる技術者に対してコンピュータを用いて解析制御できる技術力の修得への要求が増大している．このような状況に
対処するため，解析制御の基礎の知識や手法を修得する．用いるソフトウェアは数値解析ソフトウェアMATLAB であり，メカトロニクスⅠおよび
Ⅱで培ったプログラミングの知識に加え，数値解析処理と制御処理を活用でき，実際的な問題に対処する能力を育成する．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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これまでに履修した情報処理でのプログラミング手法の知識と，解析と制御に必要な数学的，工学的知識を必要とします．積極的に演習を消化
することと自ら学ぶ姿勢が重要である．また，演習の理解促進のために，数学，物理，力学関係，制御工学などで使用した教科書を参考書とし
て利用すること．
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| 到達目標 |
(1) 技術的課題を分析・解決するためにコンピュータを充分に活用できる．
(2) 問題解法のために．各種解析手法を活用できる．
(3) 解法の結果データを，図表による視覚的な手法で表現できる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：単元毎の演習レポートが全て期限内に提出され，かつ前期定期試験2回，後期総合レポート2回の平均が60点を超えていること．
なお，平均点が60点に至らない場合は，補講と再試験を実施する．
最終評価：定期試験2回，総合レポート2回の平均（60％）と演習レポート（40％）の合計とする．
演習レポート評価基準：スクリプトの内容と考察
再試験：演習レポートがすべて提出された場合に再試験の受験資格を与える．
再試験の結果が60点以上となった場合は最終評価を60点とする．
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| テキスト・参考書 |
使用教科書：青山貴伸他著「使える！MATLAB」，講談社サイエンティフィク
参考書：小林一行著，「MATLAB ハンドブック」，秀和システム
青山貴伸著「使える！MATALAB/Simulinkプログラミング」，講談社サイエンティフィク
G.J.Borse著「MATLAB数値解析」，オーム社
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| メッセージ |
MATLABの科学計算機能は極めて高いので，卒業研究，実験で利用できるように理解に勤めて下さい．
また，課題の考察および疑問点は，メールにて提出します．
疑問点に関しては，その都度回答するようにします．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
1．イントロダクション （1 回）
2．MATLAB の基本操作 （2 回）
3．関数 （2 回）
4．簡単な行列計算の適用例 （2 回）
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1．MATLAB の起動方法などの環境設定ができる。
2．スカラー計算や行列の操作と計算ができる。
3．関数の基本として行列操作関数が利用できる。
4．簡単な工学問題へ適用できる。
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| 前期中間試験 |
実施する
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5．グラフィックス （2 回）
6．Handle Graphics （2 回）
7．データとファイル （1 回）
8．制御構造 （2 回）
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5．解析結果を各種グラフに変換することができる。
6．グラフィックスの属性を理解し活用できる。
7．データ変数とデータファイルの入出力管理ができる。
8．構造化制御のためのif 文などを計算に利用できる。
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| 前期期末試験 |
実施する
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9．スクリプトファイル（3 回）
10．微分・積分（2 回）
11．微分方程式 （2 回）
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9．専用の関数処理プログラムを作成できる。
10．微分、積分の数学的手法を理解し利用できる。
11．微分方程式の解法（Runge-Kutta 法）を利用できる。
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| 後期中間試験 |
実施しない
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12．Simulink（2 回）
13．制御理論への適用（3 回）
14．データ解析（2 回）
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12．制御シミュレータSimulink を簡単な例に利用できる。
13．PID 制御などSimulink でシミュレーションができる。
14．計測データを集計やデータ解析ができる。
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| 後期期末試験 |
実施しない
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