| 授業の目標と概要 |
基本的な機械構造の振動応答を力学的に理解する。簡略された１自由度系の基本的な問題に対して、運動方程式を立て、それを解く方法について理解を深める。
それを多自由度系に発展させる応用力を身に受ける。
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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物理学、材料力学、制御工学とも関連する科目である。関連科目を理解し、授業に望むこと。
復習にこころがけ自学自習をすること。
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| 到達目標 |
１自由度系の固有振動数と固有モードを求めることができること。系の減衰現象を理解し運動方程式に入れることができること。
強制振動について、振幅増幅率を計算でき、周波数応答曲線を書くことができる。
多自由度の問題にその知識を応用できる。
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| 成績評価方法 |
合否判定：2回の定期試験の平均が60点を超え，さらに全レポートの評点が60点以上のこと．
最終評価：2回の定期試験の平均×0.8+レポートの平均点×0.2
再試験：再試験の範囲は全範囲とし，再試験にて60点を超えること．さらに未提出のレポートがある場合，すべて提出されなければ合格点とならない．再試験による合格の最終
評価は60点とする．
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| テキスト・参考書 |
教科書：青木繁著、機械力学、コロナ社
参考書：①藤田勝久「振動工学」森北出版（自学自習用）
②鈴木浩平「機械力学」実教出版（理論）
③鈴木浩平「ポイントを学ぶ振動工学」丸善（全体がわかる）
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| メッセージ |
復習に十分時間をとること。関数電卓を用意すること。
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
ガイダンス
１．１自由度系の強制振動
①力入力を受ける場合（２回）
②半パワー法（１回）
③変位入力を受ける場合（２回）
④演習問題（２回）
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教科書３章
①強制振動の運動方程式を立て、その解の意味を理解できる。
②半パワー法で減衰比を求めることができる。
③１自由度系の強制振動の運動方程式を立て、共振曲線を描くことができる。
④演習問題を解き実力をつける
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| 後期中間試験 |
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２．２自由度系の振動
⑤運動方程式（２回）
⑥固有振動数および固有振動モード（２回）
⑦力入力を受ける場合（１回）
⑧変位入力を受ける場合（１回）
⑨演習問題（２回）
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教科書４章
⑤２自由度系の運動方程式を立て、マトリックス表記できる。
⑥振動数方程式から固有振動数を求め、モードを描くことができる。
⑦力入力を受ける場合の共振曲線を描くことができる。
⑧変位入力を受ける場合の共振曲線を描くことができる。
⑨演習問題を解き実力をつける
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| 後期期末試験 |
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