| 授業の目標と概要 |
メカトロニクスとは，メカニクス（機械工学）またはメカニズム（機械装置，機構）と
エレクトロニクス（電子工学）を融合した学問であり，私たちの身の回りにある
自動車，掃除機，デジタルカメラなどは，機械部品や機構を電子・情報技術により駆動
制御されている電子機械といえる．
本講義では，エレクトロニクス分野として電気・電子工学の基礎，センサー・
コンピューター・アクチュエーターについてを，メカニクス（メカニズム）分野として
機械工学の基礎，機械・機構・対偶・連鎖とその運動についてを，それぞれ教授し，
メカトロニクスの概要を理解することを目的とする．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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前半7回をエレクトロニクス分野，後半7回をメカニクス分野として講義・演習を主体に
授業をおこなう．
・これまでに学んだ数学・物理・創造工学基礎演習の知識を必要とする．
・講義中に演習をおこなうので，関数電卓を持参すること．
・講義終了後，自宅学習等により必ず復習をすること．
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| 到達目標 |
・電気・電子工学の基礎を理解し，センサー・コンピューター・アクチュエーターの
種類と働きを説明できる．
・機械工学の基礎を理解し，機械における機構・対偶・連鎖と，その運動を説明できる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：定期試験2回の平均が60点以上であること．
最終評価：定期試験2回の平均点（100％）を最終評価とする．
再試験：再試験は，全2回の試験のうち60点未満であった試験に対し行う．
合否は受験しなければならない試験すべてが60点以上であること．
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| テキスト・参考書 |
教科書：自作テキスト・プリントを配布する
参考書：１.よくわかるメカトロニクス（見崎・小峰著，東京電機大学出版局）
２.ハンディブックメカトロニクス 改訂3版（三浦宏文，オーム社）
３.メカトロニクス概論 改訂2版（古田ほか，オーム社）
４.メカトロニクス入門 第2版（土谷ほか，森北出版）
など
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| メッセージ |
講義はメカトロニクスの基本を2つの分野に分けて解説します．3年次の電気電子工学や
5年次の制御工学，各種実験・実習の基礎となる科目なので，重要な点を確実に理解
し，様々な問題に適用できるような力を身につけて下さい．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
①ガイダンス，電気工学の基礎（1回）
②電子工学の基礎（1回）
③コンピューターとは（1回）
④センサーとは（2回）
⑤アクチュエーターとは（2回）
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①電気の基本を理解し，簡単な電気回路の計算ができる
②電子の基本を理解し，簡単な電子回路の計算ができる
③2進数や16進数を理解し，簡単な論理回路の計算ができる
④センサーの種類と働きを説明できる
⑤アクチュエーターの種類と働きを説明できる
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| 後期中間試験 |
実施する
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⑥ガイダンス，メカニクス（機構）とは（1回）
⑦機械の機構と運動の伝達Ⅰ〔機械の運動〕（1回）
⑧機械の機構と運動の伝達Ⅱ〔機械の機構〕（1回）
⑨機械の機構と運動の伝達Ⅲ〔基本的な機械要素①〕
（1回）
⑩機械の機構と運動の伝達Ⅳ〔基本的な機械要素②〕
（1回）
⑪機械の機構と運動の伝達Ⅴ〔基本的な機構①〕（1回）
⑫機械の機構と運動の伝達Ⅵ〔基本的な機構②〕（1回）
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⑥自動車におけるメカニクス（機構）を理解し，図を
用いて説明することができる．
⑦平面運動と空間運動，等速運動・不等速運動・間欠
運動を理解し，図を用いて説明することができる．
⑧対偶と機構，連鎖と機構，機構の種類を理解し，図
を用いて説明することができる．
⑨日本工業規格（JIS）や国際標準化機構（ISO）に
規格が制定されている「ねじ」に関係する機械要素を
理解し，図を用いて説明することができる．
⑩日本工業規格（JIS）や国際標準化機構（ISO）に
規格が制定されている「軸」や「その他」に関係
する機械要素を理解し，図を用いて説明することが
できる．
⑪歯車機構・巻掛け伝動機構を理解し，図を用いて
説明することができる．
⑫リンク機構・カム機構などを理解し，図を用いて
説明することができる．
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| 後期期末試験 |
実施する
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理想的な到達レベルの目安(優) |
標準的な到達レベルの目安(良) |
未到達レベルの目安(不可) |
| 評価項目 1 |
抵抗・コイル・コンデンサ，ダイオード・トランジスタの用途を説明し，回路に流れる電流や電圧を計算できる． |
抵抗・コイル・コンデンサ，ダイオード・トランジスタの用途を説明できる． |
抵抗・コイル・コンデンサ，ダイオード・トランジスタの用途や，回路計算が理解できない． |
| 評価項目 2 |
コンピューター・センサー・アクチュエーターの種類と働きを説明し，用途に応じて最適な機器を選択できる． |
コンピューター・センサー・アクチュエーターの種類と働きを説明できる． |
コンピューター・センサー・アクチュエーターの種類と働きを説明できない． |
| 評価項目 3 |
機械の運動，対偶・連鎖・機構の種類などを図を用いて詳細に説明することができる． |
機械の運動，対偶・連鎖・機構の種類などを図を用いて説明することができる． |
機械の運動，対偶・連鎖・機構の種類などが説明できない． |