| 授業の目標と概要 |
現在の機械は，メカトロニクス化によって制御は電子回路化され，センサやアクチュ
エータとの組み合わせることによって，機械要素の組み合わせだけでは実現不可能で
あった複雑な機能を持つことが可能となった．
この科目の目標は，従来の機械製品において，複雑な動作を実現するために必要で
あった各種機構とその運動の性質を修得し，応用する能力を養成するとともに，
学生間の協働や能動的な学習を通して，コミュニケーション能力を養成すること
である．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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①数学の基礎的知識（三角関数，微分・積分）が必要です．
②演習レポート提出や小テストがほぼ毎回あります．
③演習レポート作成のためのレポート用紙（Ａ４版）や，演習レポート・小テストの
ための電卓，定規，分度器，コンパスなどを忘れずに必ず持参してください．
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| 到達目標 |
①機械要素，各種機構とその運動の性質を理解し，応用する能力を養成することが
できる．
②創造的設計のための基礎を身につけることができる．
③学生間の協働や能動的な学習を通して，コミュニケーション能力を養成すること
ができる．
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| 成績評価方法 |
①合否判定：定期試験，演習レポート，小テスト，演習問題・例題への取り組み，
それぞれの平均点を下式の割合とし，算出した評点が60点を超えていること．
定期試験(70％)＋演習レポート(15％)＋小テスト(10％)＋演習問題・例題(5％)
②最終評価：合格（合否判定60点以上）；合否判定＋受講態度（最大＋10%）
不合格（合否判定60点未満）；合否判定
③再試験：後期末再試験を1回，学年末再試験を1または2回実施する．後期末再試験，
学年末再試験ともに60点以上で合格とする．
なお，再試験の詳細は，添付ファイルを参照のこと．
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| テキスト・参考書 |
テキスト：エンジニアリング ライブラリ 基礎機械工学－２「機構学」
（サイエンス社，森田 釣 著）
参考書：①機械設計１（実教出版，中川恵二他共著），②機械設計２（実教出版，
中川恵二他共著），③機構学入門（東京電機大学出版局，高 行男著） ，
④機構学（実教出版，森田 釣著） など
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| メッセージ |
①授業（90分）は，解説や説明10～15分（資料とスクリーン提示による学習
［ノートへの板書はありません．］）の後，学生間の協働や能動的な学習による演習
15～20分を２回繰り返した後，振り返り5分（ミニッツペーパーへの記入）で実施
します．なお，資料はサーバーのクラスフォルダにある〔4M機械設計法2〕フォルダ
にありますので，事前に各自でダウンロードまたは印刷してください．（印刷形式に
注意してください．）
②3回目以降の授業開始時に前回の授業内容の理解度を確認するための小テスト
（20分）を実施します．
③3回目以降の授業では，復習のための演習レポートを課す場合があります．
④この授業は，学修単位１ですので，内容の理解を深めるためには，予習と復習が
必須です．
⑤演習の目標は，『時間内にクラス全員が演習を終了すること』です．そのため，
学生間の協働や能動的な学習をするうえでのコミュニケーション能力が重要と
なります．
⑥演習レポートと小テストの返却は，迅速に行います．(演習レポートは，再提出の
場合もあります．)
⑦オフィスアワーの時間を利用した積極的な復習や自学自習を歓迎します．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
①ガイダンス（１回）
②機械運動の基礎（１回）
③機構における速度・加速度（２回）
④摩擦伝動装置（２回）
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①講義の進め方が理解できる．
②機械と機構，機構に関する用語，連鎖と機構，
瞬間中心，３瞬間中心の定理などが理解でき，
諸計算ができる．
③機構における分速度，加速度・角速度などが
理解でき，諸計算ができる．
④転がり接触，角速度比一定の転がり接触，
摩擦車などが理解でき，諸計算ができる．
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| 後期中間試験 |
実施する
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⑤後期中間試験の返却（１回）
⑥歯車装置（２回）
⑦カム装置（２回）
⑧リンク装置（２回）
⑨巻掛け装置（１回）
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⑤後期中間試験を返却し，解答を理解できる．
⑥歯車歯形，滑り速度，平歯車・はすば歯車，
かさ歯車などが理解でき，諸計算ができる．
⑦カムの種類，カム線図とカムの輪郭などが
理解でき，諸計算ができる．
⑧四節回転連鎖，スライダクランク連鎖が
理解でき，諸計算ができる．
⑨巻掛け媒介節，平ベルト伝動，Ｖベルト伝動，
チェーン伝動が理解でき，諸計算ができる．
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| 後期期末試験 |
実施する
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