シラバス基本情報
授業内容・授業計画
| 授業の目標と概要 |
フィードバック制御の概念と構成方法，ブロック線図や伝達関数，安定判別法など線形制御
技術の基礎を学習し，古典制御理論に関する基礎知識を習得する．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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微分方程式，ラプラス変換，電気回路についての知識を必要とする．
授業後半で演習を行うので，前半の授業内容について理解しながら授業を聴くこと．
授業時には毎回，関数電卓と定規を持参すること．
なお，成績遅進者および不振者に対して適宜，補習や追試験を行う場合がある．
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| 到達目標 |
制御対象をモデル化できる．
制御系の特性をナイキスト線図やボード線図を利用して調べることができる．
制御系の安定性を判別することができる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：二回の定期試験の結果の平均が100点満点で60点以上であること
最終評価：合格者について，二回の定期試験の結果の平均（80％）＋演習点（20%)
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| テキスト・参考書 |
テキスト：制御工学-フィードバック制御の考え方- 斉藤 制海，徐 粒著 森北出版
参考書： 基礎システム制御工学 土谷 武士，江上 正著 森北出版
シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 広井 和男，宮田 朗著 CQ出版
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| メッセージ |
制御工学は様々な産業システムに利用されています．
授業中の演習や授業後の自主学習を通して理解を深めてください．
なお，後期開講の制御工学Ⅱでは制御工学Ⅰの基礎知識を応用して，制御システムの設計を
主に取り扱います．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
1. 制御工学とは何か（1回）
2. フィードバック制御とその具体例（1回）
3. 動的システムと数式モデル（電気系）（1回）
4. 数式モデル（機械系）と数式モデルの利点（1回）
5・6. 伝達関数の定義と基本的な伝達関数（2回）
7. ブロック線図とブロック線図の等価変換（1回）
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1. 制御工学とはどのような学術領域であるか理解している
2. フィードバック制御の有効性を理解している
3. 電気系のシステムを数式モデル化できる
4. 数式モデルとする利点を理解している
5・6. 伝達関数でシステムを表現できる
7. ブロック線図でシステムを表現できる
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| 前期中間試験 |
実施する
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8. 動的システムの時間応答（1回）
9・10. インパルス応答とステップ応答（2回）
11. 安定性の判別（1回）
12・13. システムの周波数応答（2回）
14・15. ボード線図（2回）
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8. 動的システムの時間応答を求めることができる
9・10. インパルス応答とステップ応答を求めることができる
11. システムの安定性を判別できる
12・13. システムの周波数応答を求めることができる
14・15. ボード線図を描くことができる
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| 前期期末試験 |
実施する
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Syllabus 2008 -- Ver. 0.50