シラバス基本情報
授業内容・授業計画
| 授業の目標と概要 |
前期に習得した制御理論を応用し，補償器やPID制御を用いて目的に応じたフィードバック
制御系の基礎的な設計手法を習得する．
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履修上の注意
(準備する用具・
前提とする知識等)
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前期開講科目である制御工学Ⅰで学習した内容について，復習しておくこと．
制御工学Ⅱでは主に制御系の設計について取り扱うので，適宜，設計に関する課題を課す．
授業時には演習を行う場合もあるので，関数電卓と定規を持参すること．
成績不振者に対して，再試験を行う場合もある．
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| 到達目標 |
制御系の応答を調べることができる．
制御系の安定化を図ることができる．
目的に応じたフィードバック制御系を設計することができる．
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| 成績評価方法 |
合否判定：2回の定期試験の結果の平均が100点満点で60点以上であること
最終評価：合格者について，2回の定期試験の結果の平均（70％）+ 演習（30%）
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| テキスト・参考書 |
テキスト：制御工学-フィードバック制御の考え方- 斉藤 制海，徐 粒著 森北出版
参考書： 基礎システム制御工学 土谷 武士，江上 正著 森北出版
シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 広井 和男，宮田 朗著 CQ出版
PID制御の基礎と応用 山本重彦，加藤尚武著 朝倉書店
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| メッセージ |
制御工学は様々な産業システムに利用されています．
授業中の演習や授業後の自主学習，課題を通して制御工学への理解を深めてください．
なお，制御工学Ⅱは，前期開講の制御工学Ⅰの基礎知識を応用した内容となります．
MATLABやOctave，Scilab（Octave，Scilabはフリーソフトウェア）により制御系の応答などを
調べることもできるので，各自でチャレンジしてみてください．
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| 授業の内容 |
授業項目 | 授業項目ごとの達成目標 |
1. フィードバック制御系の構成（1回）
2. フィードバック制御系の安定化（1回）
3. ナイキストの安定判別法（1回）
4. ボード線図による安定余裕の評価（1回）
5～7. 応答特性と仕様（3回）
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1. フィードバック制御系の構成と利点を理解している
2. フィードバック制御系の安定化手法を説明できる
3. ナイキスト線図を使って安定性を判別できる
4. ボード線図から安定余裕を評価できる
5～7. フィードバック制御系の応答や偏差を求めることができる
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| 後期中間試験 |
実施する
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8～10. 周波数応答によるコントローラの設計（3回）
11・12. 根軌跡によるコントローラの設計（2回）
13～15. PIDコントローラの設計（3回）
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8～10. 周波数応答によるコントローラの設計法を説明できる
11・12. 根軌跡によるコントローラの設計法を説明できる
13～15. PIDコントローラを設計できる
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| 後期期末試験 |
実施する
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Syllabus 2008 -- Ver. 0.50